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中國原始的紡織工具是紡磚。它是由石片或陶片所做成的扁圓形的紡輪，中間有一短桿，利用物體回轉的慣性，從事卷繞捻合紗線的工作。從出土的紡織品中，可以推斷出春秋時期即已有紡車。秦漢時，手搖單錠紡車已廣為使用。
宋代對紡車又進行了突破性的改良，出現了麻紡大紡車與水運大紡車。但工效率仍然低。元代元楨年間，流落涯州的黃道婆回到故鄉后，將她跟黎族人學到的紡織技術，蘇州織帶創造性地改良故鄉舊有的紡織機械，這就是我父貞豐人一直在用的紡織機械和技術。
